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数控机床进给伺服系统常见故障及排除
发布时间:
Oct 17,2023
伺服系统是数控设备与机床主机之间的通信链路。它用于接收数控设备插补器宣布的进给脉冲或进给位移信息。经过一定的信号转换和电压、功率放大后，伺服电机驱动传动机构，Z最终转换成机床工作台相对于刀具的直线或旋转位移。
为了提高数控机床的功能，对机床使用的进给伺服系统提出了很高的要求。由于各种数控机床完成的加工任务不同，对进给伺服系统的要求也不同。以下是Mo Mo伺服系统的常见故障及排除方法。
当进给运动超过软件设置的软极限或限位开关设置的硬极限时，会发生超行程报警。通常，报警内容将显示在CRT上。根据CNC系统手册，可以消除问题并解除警报。
过载: 当进给运动的负载过大，频繁的正向和反向运动，传动链的平稳性差时，会引起过载报警。通常，CRT上会显示伺服电机过载，过热或过电流等警报信息。同时，在强电柜中的进给驱动单元上，指示灯或数码管将指示驱动单元的过载和过流等信息。
【运动】送料时，出现运动现象: 测速信号不稳定，如测速设备故障，测速响应信号扰动等; 速度控制信号不稳定或扰动; 接线端子接触不良，如螺丝松动等。当运动发生在从正向运动到反向运动的反转时刻时，一般是由进给传动链的反向间隙或伺服系统中增益过大引起的。
在加速或启动时低速进给时发生爬行，通常是由于进给传动链的平稳性差，伺服系统增益低以及外部负载过大等因素。应特别注意用于伺服电机和滚珠丝杠之间连接的联轴器。由于连接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹，滚珠丝杠的滚动和伺服电机的滚动不同步，导致进给运动快速和缓慢波动，从而产生爬行现象。
当机床高速运转时，可能会发生振荡，并会出现过电流报警。机床振荡问题一般归结为速度问题，因此需要寻找速度回路; 机床调整速度的整个过程是由速度调节器完成的，这意味着对于任何与速度相关的问题，都应该寻找速度调节器，因此，对于振荡问题，应寻找速度调节器。主要从三个方面查找故障: 给定信号，响应信号和速度调节器本身。
【伺服电机不转】除了速度控制信号外，还有一个从数控系统到进给驱动单元的使能控制信号，通常是DC24V继电器线圈电压。伺服电机不旋转。
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